数字孪生高精度实景建模技术

       实验室率先开展基于NeRF的城市实景高精度3D建模技术研究，使用无人机航拍返回的多角度高清航拍图作为建模数据，并加入内含激光测距功能的高精度智能测距云台用以辅助定位坐标系。自主研发的NeRF神经辐射可快速计算神经网络模型文件，与UE4虚拟孪生引擎深度融合，可实时渲染照片级别场景，实现了城市大规模高精度实景模型的三维重建。

技术优势

• 可在较短时间内实现照片般逼真的视觉效果，并且可以通过分布式技术并行对大规模场景进行重建，缩短建模耗时。
• 将一个大场景拆分成大量子任务，各任务之间可并行程度很高。
• 单GPU下，1天内可建模100，000m²场景，建模耗时大幅降低。
• 多GPU情况下，每天可建模区域成比例翻倍。
• 通过LOD神经辐射场模型渲染策略，降低开销，渲染开销与实际建模场景大小无关，使得大规模建模成为可能。
• 可选激光测距摄像头+固定云台，通过云台测距模块进行实际测量后，可使用换算的比例尺在神经辐射场模型上进行精准的测量，即使无人机没有RTK功能也可以达到较高的测量精度。